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HB型要通过轴向磁路形成三维磁路,并且定子铁心叠片很厚,磁通要垂直穿过铁心叠片;而RM型步进电机的转子磁路垂直于输出轴平面流通,定子磁路沿硅钢片压延方向形成,故磁路变短,磁阻减小。RM型的转子表面因没有HB型的软磁材料,所以没有磁阻、电感小,适用于高速运行。从上述分析看出,该电机适用于高速、髙输出功率、低振动、低噪音场合。与HB型比较,因磁极数的限制,难以达到高分辨率(微小步距角),所以要依据使用目的加以选择。房间内同一水平面的关和插座,高度差必须小于5mm。厨房、卫生间的关,应在门外。厨房、卫生间内的插座,应使用防溅插座或在普通插座上加装防溅盒。要求插座原则——左零右火。即面对插座时,左侧插孔应为零线,右侧插孔应为火线。在时,由于不同品牌接线柱的排列顺序不同,一般只要按照接线柱标识(火线L,零线N,地线PE)进行接线,即可保证插孔的零火线属性。电灯原则——火线接入关、零线接入电灯。Modbus是plc应用中常用的通讯手段,轮询是在进行一个控制器连接多个从站的通讯时常用的编程手段,由于ST语言在数据上的优势,此方法变得更为简单。下面以西门子S71214CPLC的ModbusRTU通讯为例,展现ST语言下的modbus通讯和轮询。硬件连接要准备的硬件和软件:1.西门子plc1214C;2.通讯板CB1241;3.USB转RS485转换器;4.Modscan2/Modsim32电脑模拟软件模拟主/从站,5.SPU(serialportUtility),监视通讯报文。CCW/CW:驱动禁止信号,一般和行程关配合使用,避免超程,该信号可由参数PA20设置。PA20=0:使用驱动禁止功能;PA20=1:不使用驱动进制功能。RDY:驱动单元准备好信号,当电机通电励磁时该信号有输出。位置指令输入信号这里位置输入信号可以采用差分驱动或者单端驱动接法,由于选用的FBS-24MCT为集电极路输出形式,所以采用单端驱动接法。伺服驱动单端驱动方式限定外部电源电压为25V时,需要串接一个限流电阻R依据:Vcc=24V,R=1.3KΩ~2KΩ;Vcc=12V,R=510KΩ~820KΩ;Vcc=5V,R=0;频率限制为:PLS/DIR:脉冲频率500KHZU/D:脉冲频率500KHZA/B:脉冲频率300KHZ控制线GSK随机附带一个44针插座,依据引脚图,把需要的控制信号接线出来。KM只有后端一根线接通,形不成回路,所以不能吸合。左侧主回路当中KM三个主触点也就无法闭合,电机无法通电,所以停止。当按下SB2以后,如下:4中看出,由于SB2常闭合,电流通入KM线圈,KM吸合,主触点闭合,电机转动,同时KM常辅助触点闭合。5中看出,即使松SB2按钮,SB2常触点断,但仍有电流通过KM常点流入KM线圈,保持KM继续吸合,电机继续转动,这就是自保,也叫自锁。6如,要停止时,按下停止按钮SB1,常闭点断,切断电流,KM释放,电机停止,KM常辅助触点断。